常用的直线轴承按外形可以分为直柱形、法兰形、直柱型外形为圆形，安装容易，凭借弹性挡圈进行轴向定位，其运动摩擦小，较稳定，精度高，不过冲击载荷能力较差，承载能力也不够。法兰型种类多样，可分为圆法兰型、方法兰型、椭圆法兰型、导向圆法兰型等等...它是非标设备中比较常见的类型，不仅结构紧凑，钢性高，回转精度好，而且使用起来也方便，通过端面法栏就可以定位和安装，一般用于垂直结构，负载较大的往复式机械手中，以便进行高精度导向。

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